VIDEO. Cette main robotisée a la forme d'une tulipe

VIDEO. Cette main robotisée a la forme d'une tulipe
Source : Sciencesetavenir.fr
26/03/2019 10:06

Le laboratoire en intelligence artificielle du MIT, aux Etats-Unis, a conçu un système préhensible qui s’affranchit du modèle humanoïde. Il consiste en une membrane qui enveloppe en partie les objets à saisir et se ressert sur eux.

Fixé au bout d'un gros bras articulé, l'accessoire ressemble à une tulipe, ou au pavillon d'une trompette ou à un ballon de baudruche dégonflé. Il s'agit d'un robot(presque) mou préhensible dont le principe s'affranchit du concept de la pince ou de la main humaine si souvent décliné en robotique.

Cette " main " qui n'en est donc pas une a été inventée par les équipes du laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT, à Cambridge aux Etats-Unis. Surnommé le robot origami, cet appareil en forme de cône consiste en effet en une membrane recouvrant une structure pliable, en accordéon, inspirée de la balle magique en origami.

De l'air est d'abord envoyé, avec pour effet d'écarter l'origami qui, lui-même, étire la membrane en caoutchouc hermétique qui l'enveloppe. Le tout vient se poser sur l'objet à saisir. Alors, on procède à l'opération inverse. Le vide est fait dans la membrane. L'origami se contracte et le cône de caoutchouc se referme sur l'objet. Lequel peut alors être soulevé et déplacé avant d'être relâché à nouveau par réinjection d'air...




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