Voici ce qui se passe lorsque des voitures deviennent communicantes

Voici ce qui se passe lorsque des voitures deviennent communicantes
Source : Sciencesetavenir.fr
04/03/2019 10:05

Tester des algorithmes de conduite pour voitures autonomes sur la route est très compliqué et coûteux. Des chercheurs britanniques ont choisi de faire leurs tests en laboratoire.

AUTONOME. Quand les chercheurs jouent aux petites voitures, ce n'est pas un cas de régression. L'équipe d'Amanda Prorok chercheuse en informatique à l'université de Cambridge (Royaume-Uni) a transformé 16 voitures miniatures du commerce en véritables robots sur roues capables de rouler sur un mini circuit. L'idée des scientifiques était de concevoir ainsi une sorte de banc d'essai à bas coût, afin de tester facilement des algorithmes de coopération entre voitures autonomes au sein d'une flotte. Le coût de ces engins miniatures - environ 70€ pièce - est effectivement dérisoire par rapport à ce que coûterait une vraie flotte de véhicules autonomes (plusieurs centaines de milliers d'euros).

Quant au circuit, tracé à même le sol du laboratoire, il est constitué de deux voies sur lesquelles tournent en continu les 16 voitures. Ces dernières, baptisées “Cambridge Minicars”, sont pilotées non pas par un système embarqué, mais par un système externe qui capture leur position et calcule les trajectoires à suivre en temps réel. Les chercheurs ont alors pu observer ce qui se passe quand les voitures coopèrent, c'est-à-dire quand elles communiquent, donnant des informations sur l'état du trafic et quand elles ne communiquent pas...




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